使徒1:8

ただ、聖霊があなたがたにくだる時、あなたがたは力を受けて、エルサレム、ユダヤとサマリヤの全土、さらに地のはてまで、わたしの証人となるであろう」。
使徒行伝 1:8 口語訳

この御言葉のとおり、このあと弟子たちは死も恐れずにイエス・キリストを伝え、殉死し、そのことによりキリストを証しました。

人は嘘のためにわざわざ死ぬでしょうか？

彼らが激しい迫害の中でもなお伝え、死んでいったのは、まさしく語っていることが真実だからではないでしょうか。